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空调控制操作的原理
2019-11-06 20:12
       在整个控制过程中,副对象的副变量出发生了变化,但副控制器并没有对它进行调节,原因是在串级控制系统中,主控制器起着主导作用,体现在它的输出上作为副控制器的设定值。而副控制器则处于从属地位,它首先是接受主控制器的命令,然后才进行控制操作。在这种情况下,副变量的改变是作为对主变量的控制手段来利用的,而不时作为干扰加以克服的。

          一次干扰和二次干扰同时存在时

         两种干扰同时存在,又分为两种不同情况:一次干扰和二次干扰引起主、副变量同方向变化,即同时增大或同时减小。

         当两个干扰引起主变量和副变量同时增大或减小时,则两个干扰都将使副控制器的输出同向变化,执行器的调节作用是主、副控制器作用的叠加,以克服二次干扰和一次干扰,使副变量和主变量回到设定值。
          一次干扰和二次干扰引起主、副变量反方向变化,即一个增大而另一个减小 。

         当两个干扰引起主变量和副变量相反方向变化时,如果变化幅度相同,则主、副控制器的输出将不会变化,此时无需进行调节,实际上是用二次干扰补偿了一次干扰。如果变化幅度不同,即二次干扰不中足以补偿一次干扰时,副控制器再根据偏差性质做小范围调节,即可将主变量稳定在设定值上。

       从串级控制系统的工作过程可以看出,两个控制器串联工作,以主控制器为 言为主导、保证主变量稳定为目标,相互配合,协调一致,共同完成对主变量的定值控制任务尤其对于二次干扰,副控制器首先进行“粗调”,主控制器再进一步进行“细调”。因此,控制质量必然高于简单控制系统。


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        串级控制系统的特点

        串级控制系统在结构上仅仅比简单控制系统多了一个副回路,可是实践证明,对于相同的时间常数减小,再加上副控制器的放大作用,时间常数减小得更明显。时间常数减小,意味着控制通道的缩短,使控制作用更加及时,响应速度更快,控制质量必然得到提升。

        提高了系统的工作频率

        由于副回路存在使对象特性得到改善,整个系统的工作频率大大的提高,过渡过程的振荡周期减小,,在衰减系数相同的条件下,调节时间可以缩短,从而提高了系统的快速性,改善了系统的品质。当主、副对象的特性一致时,副控制器的放大系数整定得越大这种效果越显著。

         增强了系统的抗干扰能力


         串级控制的最大优点是副控制回路可将主扰动因素包括在内,使其能够先一步对二次进行抑制,比简单控制系统的抗干扰能力大大提高。对于进入主回路的一次干扰,由于控制通道的缩短,消除一次干扰也更及时了。
   对负荷变化有一定的自适应能力,

        串级控制系统的副回路是一个随动系统,它的设

定值随主控制器的输出而变化。主控制器就可以按照负荷和运行工况的变化,相应地调整副控制器的给定值,从而保证在负荷和运行工况变化的情况下,控制系统仍然具有较好的控制质量。

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